Dareemayaasha heerkulka NTC (Negative Temperate Coefficient) waxay door muhiim ah ka ciyaaraan nadiifiyaha nadiifiyaha ee robotic iyaga oo awood u siinaya la socodka heerkulka waqtiga dhabta ah iyo hubinta hawlgal badbaado leh. Hoos waxaa ku yaal codsiyadooda iyo hawlahooda gaarka ah:
1. Kormeerka iyo ilaalinta heerkulka batteriga
- Muuqaal:Beteriyada lithium-ion ayaa laga yaabaa inay kulaylkaraan inta lagu jiro dallacaadda/daynta sababtoo ah qulqulka, wareegyada gaaban, ama gabowga.
- Hawlaha:
- La socodka wakhtiga dhabta ah ee heerkulka batteriga waxa ay kicisaa ilaalinta heerkulka xad dhaafka ah (tusaale, joojinta ku dallacaadda/sixinta) si looga hortago kulaylka ka cararaya, bararka, ama dabka.
- Waxay wanaajisaa xeeladaha dallacaadda (tusaale, hagaajinta hadda) iyadoo la adeegsanayo algorithms si loo kordhiyo cimriga batteriga.
- Faa'iidooyinka Isticmaalaha:Waxay xoojisaa badbaadada, waxay ka hortagtaa halista qaraxyada, waxayna dheeraysaa nolosha batteriga.
2. Kahortagga kulaylka baabuurka
- Muuqaal:Matoorada (taayirada wadista, burushyada cidhifka ah, marawaxadaha) ayaa laga yaabaa in ay kulaylkaraan inta lagu jiro hawlgalka rarka sare ee daba dheeraaday.
- Hawlaha:
- Wuxuu la socdaa heerkulka matoorka wuxuuna hakiyaa shaqada ama yareeyaa awooda marka xadka la dhaafo, dib u bilaaba qaboojinta ka dib.
- Waxay ka hortagtaa gubashada matoorka waxayna yaraynaysaa heerka guuldarada.
- Faa'iidooyinka Isticmaalaha:Waxay hoos u dhigtaa kharashka dayactirka waxayna wanaajisaa cimriga qalabka.
3. Dallacaadda Maareynta Heerkulka ee Doomaha
- Muuqaal:Xidhiidhka xun ee meelaha lagu dallaco ama heerkulka jawiga sare ayaa laga yaabaa inuu keeno kuleyl aan caadi ahayn markab lagu dallaco.
- Hawlaha:
- Wuxuu ogaadaa cilladaha heerkulka marka la dallaco xiriiriyeyaasha wuxuuna gooyaa koronta si uu uga hortago shoog koronto ama dab.
- Waxay xaqiijisaa dallacaad ammaan ah oo la isku halayn karo.
- Faa'iidooyinka Isticmaalaha:Waxay yaraynaysaa dallacaadda khataraha waxayna ilaalisaa badbaadada qoyska.
4. Nidaamka Qaboojinta iyo Hagaajinta Xasiloonida
- Muuqaal:Qaybaha waxqabadka sare leh (tusaale, chips control main, boards circuits) waxa laga yaabaa in ay kulaylkaraan inta lagu jiro hawlaha culus.
- Hawlaha:
- Waxa uu la socdaa heerkulka Motherboard-ka oo waxa uu hawlgeliyaa marawaxadaha qaboojinta ama waxa uu yareeyaa inta jeer ee shaqada.
- Waxay ka hortagtaa shilalka nidaamka ama dib u dhaca, hubinta in si habsami leh loo shaqeeyo.
- Faa'iidooyinka Isticmaalaha:Waxay wanaajisaa faseexnimada hawlgalka waxayna yaraynaysaa hakadyada lama filaanka ah.
5. Dareenka Heerkulka Deegaanka iyo Ka Fogaanshaha Caqabadda
- Muuqaal:Wuxuu ogaadaa heerkul aan caadi ahayn oo sarreeya meelaha nadiifinta (tusaale, kuleyliyeyaasha u dhow ama ololka furan).
- Hawlaha:
- Waxay calaamadisaa aagagga heerkulku sarreeyo oo ka ilaaliya iyaga si looga hortago waxyeellada kulaylka.
- Moodooyinka sare waxa ay kicin karaan digniinaha guriga (tusaale, ogaanshaha khatarta dabka).
- Faa'iidooyinka Isticmaalaha:Waxay xoojisaa la qabsiga deegaanka waxayna bixisaa badbaado dheeraad ah.
Faa'iidooyinka NTC Sensors
- Qiimaha Waxtarka leh:Ka jaban ka badan beddelka sida dareemayaasha PT100.
- Jawaab degdeg ah:Aad u xasaasi u ah isbeddelada heerkulka ee la socodka wakhtiga dhabta ah.
- Cabbirka is haysta:Si fudud ayaa loogu dhex daray meelo cidhiidhi ah (tusaale, baakadaha baytari, matoorada).
- Kalsoonida Sare:Qaab dhismeedka fudud oo leh awood xoog leh oo ka hortagga faragelinta.
Soo koobid
Dareemayaasha heerkulka NTC waxay si weyn u wanaajiyaan badbaadada, xasiloonida, iyo cimri dhererka nadiifiyaha faakuumka ee robotka iyada oo loo marayo la socodka heerkulka cabbirka badan. Waxay yihiin qaybo lagama maarmaan u ah xaqiijinta hawlgalka caqliga leh. Marka ay dooranayaan nadiifiyaha vacuum nadiifiyaha, isticmaalayaashu waa inay xaqiijiyaan in alaabtu ay ku jirto hababka ilaalinta heerkulka dhamaystiran si loo qiimeeyo isku halaynta iyo badbaadada.
Waqtiga boostada: Mar-25-2025